Off-road se torna autônomo nos Cavs da MSU #ÚltimasNotícias

STARKVILLE-Posicionado adjacente ao Centro de Sistemas Veiculares Avançados da Universidade Estadual do Mississippi (CAVs) é 55 acres de planícies, trilhas arborizadas, planos arenosos, caminhos de rocha e cascalho e grama na altura da cintura.

A lavagem do terreno não pavimentado é o MRZR, um veículo de quatro rodas, autônomo e off-road, projetado. Os 2 quilômetros de sujeira e caminhos de cascalho que ele viaja fazem parte dos motivos de provas de Cavs usados ​​para testar e desenvolver novos veículos.

“Dizemos que é o primeiro, é o melhor campo que já foi desenvolvido para veículos off-road autônomos”, disse Clayton Walden, diretor executivo da Cavs. “Há uma enorme variação de vegetação, há uma enorme variação de terrenos, que são tudo o que você gostaria de ver em uma área de teste para esses tipos de veículos”.

Membros do clube rotativo de Starkville assistiram na segunda -feira em Hilton Garden Inn, enquanto Walden direcionava sua atenção às fotos da frota de veículos, quatro veículos autônomos de tamanho e forma variados, todos desenvolvidos por Cavs para desenvolver ainda mais pesquisas sobre veículos autônomos, ambos dentro e fora da estrada.

“Pensamos muito sobre a autonomia na estrada, Tesla e outros”, explicou Walden. “Mas por que você quer isso em um ambiente off-road?”

Walden respondeu sua própria pergunta, observando a possibilidade de tratores autônomos e seus potenciais benefícios na agricultura. Ele também mencionou aplicações militares.

“Você pode enviar um veículo para uma área que possa ser perigosa para proporcionar alívio, ou pode enviar o veículo para fornecer reconhecimento”, disse Walden. “… sempre que podemos melhorar a segurança tirando um humano de um ambiente perigoso, isso é uma vitória. Se pudermos melhorar a produtividade, isso é outra vitória. Estamos à beira de uma nova era de mobilidade na área off-road. ”

Ao alavancar a tecnologia criada por empresas como a Tesla, que explora veículos autônomos na estrada, a Cavs conseguiu desenvolver ainda mais o software e o hardware para atender às necessidades off-road. Cada veículo está equipado com vários sensores ao longo do perímetro para navegar no terreno difícil. Câmeras, indicadores de GPS, raios-X e sensores LIDAR (que emitem vigas de laser rotativas para determinar a faixa entre objetos) todos funcionam para escanear o ambiente e informar o veículo de seus arredores.

Os mesmos 55 acres só podem testar muito, no entanto. Walden disse que, para continuar melhorando o software, os engenheiros devem encontrar maneiras de expor os veículos a um grau mais amplo de terreno.

“A maior variedade de condições que você expõe o algoritmo, quanto mais inteligente o algoritmo se torna”, disse ele.

O simulador de veículos autônomos da Universidade Estadual do Mississippi (MAVs) permite que os pesquisadores criem mundos virtuais com exposição ilimitada a variações de terreno, vegetação, tamanho, hora do dia e estação.

“Para fazer este trabalho, você precisa ter mundos virtuais”, disse Walden. “As combinações e permutações das condições, são apenas ilimitadas, e nunca poderíamos testar todos eles fisicamente”.

A Cavs compartilha sua pesquisa com outras instituições em todo o mundo, permitindo que pessoas de outros países e especialidades promovam essa pesquisa e ajudem a desenvolver software mais sofisticado para melhorar a tecnologia. Walden destacou uma oportunidade para os estudantes do estado do Mississippi se envolverem com a pesquisa no Cavs.

“A maior parte deste trabalho, a área central, é feita por estudantes, tipicamente estudantes de pós -graduação. Mas traremos alguns estudantes de graduação para ajudar com alguns dos trabalhos fundamentais nesta área ”, disse Walden. “É muito interessante em termos dos tipos de cursos. Praticamente qualquer tipo de major de engenharia pode absolutamente desempenhar um papel nisso. ”