Este braço robótico pode separar a mão para agarrar coisas #ÚltimasNotícias #tecnologia

Devido à sua força e velocidade, os braços robóticos são normalmente fixados permanentemente a pisos ou outras estruturas para maior estabilidade, o que limita o seu alcance. O objetivo da pesquisa, conduzida no Laboratório de Algoritmos e Sistemas de Aprendizagem (LASA) da EPFL, era desenvolver uma mão robótica bimodal com capacidades de preensão expandidas, incluindo independência ocasional do braço do robô ao qual está conectada.

As mãos robóticas geralmente são projetadas com um único objetivo em mente: segurar as coisas. Para desenvolver um que pudesse fazer isso e rastejar por conta própria como a Coisa da Família Addams, os pesquisadores geraram e refinaram um projeto básico usando um algoritmo genético (que se baseia em truques biológicos como seleção natural e evolução) e o simulador de física MuJoCo para testar. a praticidade das iterações.

O algoritmo e as simulações ajudaram os pesquisadores a determinar a posição ideal e o número necessário de dedos articulados, que eram cinco, em um layout semelhante ao das mãos humanas. A mão robótica também usa um conector magnético no pulso, permitindo que ela seja fixada e desconectada de um braço de forma autônoma.

Os dedos da mão podem dobrar em ambas as direções, permitindo usar alguns deles para levantar objetos enquanto o resto funciona como pequenas pernas. Este design também expande a utilidade da mão enquanto ela está presa a um braço robótico. Ele pode levantar vários objetos ao mesmo tempo sem torcer o braço para reposicionar os dedos não utilizados.

A mão também é consideravelmente menor que a de robôs como o Spot da Boston Dynamics, que pode se locomover livremente usando quatro pernas. O Spot já foi atualizado com seu próprio braço robótico e pinça, mas com uma mão articulada que opera de forma independente, poderia estar melhor equipado para explorar ou analisar áreas nas quais o Spot não consegue se espremer.