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Uma mão articulada que pode estender o alcance de um braço robótico se soltando e rastejando sozinha para pegar coisas. Essa foi a novidade criada por Pesquisadores da École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça.
Devido à sua força e velocidade, os braços robóticos costumam ficar presos a outras estruturas maiores para melhorar estabilidade, limitando seu alcance. O objetivo da pesquisa era justamente contornar isso usando uma mão robótica totalmente independente.
A animação abaixo mostra como a mão robótica pode se soltar sozinha e ficar equilibrada usando apenas os dedos:
Mãos de robôs são geralmente projetadas para pegar e segurar objetos. Para desenvolver uma que pudesse fazer isso, e ainda rastejar por conta própria (nos moldes da Família Addams), os pesquisadores usaram uma combinação de algoritmo genético e simulador de física.
O algoritmo e as simulações ajudaram a determinar a posição ideal e o número de dedos articulados necessários, que acabaram sendo cinco, assim como nossas mãos humanas.
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Os dedos da mão robótica podem se dobrar em ambas as direções para que ela possa rastejar e também permitem segurar mais de um objeto ao mesmo tempo. Veja como ela funciona em ação no vídeo abaixo:
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A pesquisa foi publicada na revista Espectro IEEE.
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