Este robô vestível poderá tornar as pessoas com deficiência muito mais independentes #ÚltimasNotícias #tecnologia

Pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST, originalmente) revelaram recentemente um robô projetado especificamente para pessoas com paraplegia. Este poderá ser um transformador de vida para muita gente, uma vez que pode ser vestido sem qualquer ajuda externa.

Um progresso gigante a nível tecnológico
Denominado WalkON Suit F1, este dispositivo de ponta pode aproximar-se autonomamente dos utilizadores, permitindo que eles o vistam diretamente da cadeira de rodas sem qualquer ajuda. A última versão, revelada a 24 de outubro, oferece avanços significativos em relação às suas antecessoras.
Desde 2015, a equipa de investigação do KAIST tem-se concentrado no desenvolvimento do WalkON Suit, um exoesqueleto vestível que responde às necessidades dos indivíduos com paraplegia. Este robô ajuda principalmente pessoas classificadas na escala de incapacidade, o nível mais grave de paraplegia, distinguindo-o de outros robôs de assistência que visam a reabilitação ou a força muscular.


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A série WalkON Suit tem visto uma evolução notável ao longo do tempo. Em 2016, o primeiro modelo foi lançado, seguido pelo WalkON Suit 4 em 2020, que atingiu uma velocidade de marcha de 3,2 km/h, comparável às velocidades de marcha normais.
Conseguia lidar com desafios do mundo real, como caminhar em corredores estreitos, portas e escadas, mas partilhava uma limitação comum com outros robôs vestíveis: a necessidade de assistência para ser vestido.

O WalkON Suit F1 resolve essa limitação
Com um novo sistema de encaixe frontal, permite que os usuários vistam o exoesqueleto diretamente da cadeira de rodaseliminando a necessidade de um método de encaixe posterior. O robô caminha autonomamente até ao utilizador, permitindo uma transição perfeita sem assistência externa.


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Além disso, ele foi projetado para permanecer equilibrado de forma autônoma, mesmo que seja empurrado, por meio de um sistema que ajusta ativamente seu centro de gravidade.
O professor Hyunjoon Park, do Departamento de Design Industrial do KAIST, criou o exterior do WalkON Suit F1, combinando uma aparência humanóide com a estética da tecnologia de vestir. O design aprimorado também permite que os usuários movam as mãos livremente e dêem vários passos sem a ajuda de uma bengala.

Desenvolvido em parceria com a Angel Robotics, todos os componentes essenciais do robô, incluindo o motor, o redutor, o controlador do motor e o circuito primário, foram produzidos internamente.


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Em comparação com as versões anteriores, a densidade de potência do motor e a eficiência do redutor duplicaram, enquanto os tempos de resposta do controlador do motor são cerca de três vezes mais rápidos do que os anteriores parâmetros de referência internacionais.
As atualizações avançadas de software permitiram que algoritmos de movimento mais complexos funcionassem sem problemas, e a inclusão de reconhecimento de obstáculos apoiado por IA e de uma placa com capacidade para redes neuronais melhora ainda mais a adaptabilidade e a resposta do robô ao ambiente ao seu redor.

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