Testando novidade tecnologia de mapeamento 3D para transformar a exploração espacial e beneficiar as indústrias na Terreno

O MRS foi projetado para produzir rapidamente mapas 3D de vários ambientes com detalhes sem precedentes, uma vez que a estação espacial ou até mesmo um tubo de lava na Lua ou em Marte. “Usaremos os robôs Astrobee da NASA para testar o MRS, o que nos permitirá produzir mapas 3D do módulo Kibo da estação espacial”, disse Marc Elmouttie, líder do grupo de pesquisa da CSIRO. “A tecnologia que estamos usando combina vários sensores, o que compensa as fraquezas de qualquer um deles e fornece dados 3D de altíssima solução e dados de trajetória mais precisos para entender uma vez que o robô se move no espaço.”

Seja na estação espacial ou na superfície de Marte, os exploradores robóticos devem usar sensores e algoritmos de percepção a bordo para erigir simultaneamente mapas detalhados do envolvente enquanto se localizam dentro dele. Esse recurso é chamado de localização e mapeamento simultâneos, ou SLAM. A MRS conta com um software de fotogrametria de última geração chamado Stereo-Depth Fusion e tecnologia 3D SLAM, que a CSIRO labareda de Wildcat. O software permite que a MRS mapeie, analise e navegue no envolvente circundante de forma autônoma.

Para validar que o software funciona no espaço, Elmouttie e a sua equipa estão a mapear um sítio sabido na estação espacial – o módulo Kibo. A investigação lançada na estação espacial em março em 30ª missão de Serviços de Reabastecimento Mercantil (CRS) da SpaceX, contratado pela NASA. Depois sua chegada à estação, o MRS foi instalado em um dos três robôs Astrobee.

Iniciar com o Kibo permite que a equipe compare os mapas resultantes com os controles para ver quão muito a tecnologia funciona na microgravidade. Experimentos terrestres anteriores mostraram que os recursos de mapeamento e posicionamento altamente precisos do software poderiam permitir que robôs uma vez que o Astrobee navegassem com sucesso em ambientes inseguros, complexos e não estruturados sem GPS ou outras informações de posicionamento externas.

Se for muito sucedido, o MRS poderá expandir-se para outros módulos na estação espacial, aumentando as suas capacidades de mapeamento. Os resultados desta investigação ajudarão a prosseguir a tecnologia ao ponto em que poderá ser usada em futuras missões de voos espaciais e esforços de exploração. A ISS tem sido continuamente habitada há mais de 20 anos, mas as futuras estações espaciais poderão não ser todas tripuladas por humanos. O planejado Gateway lunar da NASA, e até mesmo outros postos avançados no espaço, poderiam ser predominantemente tripulados por robôs. Esta tecnologia permitiria que ajudantes robóticos mantivessem os sistemas funcionando de forma autônoma quando humanos não estivessem presentes.

“A Boeing está comprometida em fornecer capacidades aprimoradas e aumentar a segurança para viagens à Lua e além”, disse Scott Copeland, diretor de integração de pesquisa da ISS na Boeing. “Isso requer a interseção de tarefas tripulantes e robóticas, e a tecnologia de varredura multi-resolução demonstrada a bordo de nosso banco de testes na trajectória baixa da Terreno será uma instrumento poderosa para nos ajudar a atingir esses objetivos.”

Poderemos um dia ver uma versão do MRS em outros planetas, instalada em veículos espaciais ou helicópteros que usam a tecnologia para mapear o terreno e explorar recursos valiosos. A MRS poderia até identificar potenciais danos às naves espaciais causados ​​por micrometeoritos ou outros impactos, o que é particularmente útil em locais sem tripulação contínua, reforçando o valor dos zeladores robóticos. A tecnologia MRS também pode beneficiar diversas indústrias na Terreno, uma vez que mineração e assistência em desastres.

Saiba mais sobre os Astrobees e uma vez que outras investigações patrocinadas pelo Laboratório Pátrio da ISS estão usando os ajudantes robóticos na última edição da Para cima^®revista solene do Laboratório Pátrio da ISS. Ler “Robôs que voam livremente no espaço: uma vez que os dróides da vida real testam novas tecnologias.”

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Sobre o Laboratório Pátrio da Estação Espacial Internacional (ISS):
A Estação Espacial Internacional (ISS) é um laboratório único que permite pesquisas e desenvolvimento de tecnologia que não são possíveis na Terreno. Porquê uma empresa de serviço público, o Laboratório Pátrio da ISS® permite aos investigadores aproveitar esta instalação multiutilizador para melhorar a qualidade de vida na Terreno, amadurecer modelos de negócios baseados no espaço, promover a literacia científica na futura força de trabalho e expandir um mercado sustentável e escalável em países baixos. Trajectória terrestre. Através deste laboratório vernáculo em trajectória, os recursos de investigação na ISS estão disponíveis para concordar iniciativas científicas, tecnológicas e educativas não pertencentes à NASA, provenientes de agências governamentais dos EUA, instituições académicas e do sector privado. O Meio para o Progressão da Ciência no Espaço™ (CASIS™) administra o Laboratório Pátrio da ISS, sob conciliação de cooperação com a NASA, facilitando o entrada ao seu envolvente permanente de pesquisa em microgravidade, um poderoso ponto de vista na trajectória baixa da Terreno e às condições extremas e variadas do espaço. Para saber mais sobre o Laboratório Pátrio da ISS, visite nosso site.

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FONTE Laboratório Pátrio da Estação Espacial Internacional